Google与NASA测试深空任务机器人：Pi0模型实验室初测成功率85%

Google Public Sector于10月27日介绍与NASA人类研究计划、约翰逊航天中心机器人团队及喷气推进实验室合作开展的深空机器人概念验证。设想中的机器人承担载荷、工具整理和设备收纳等日常任务；在医疗场景下，它可以取来并准备超声设备，判断和治疗仍由宇航员医疗负责人完成。

技术演示把JPL的空间态势感知能力用于理解周边环境，并借助Google DeepMind的MuJoCo物理仿真器训练和测试操作。一次“寻找并搬运医疗包”的实验使用了Physical Intelligence开源Pi0视觉语言动作模型和手眼相机配置。Google称，早期实验室环境中的初始基线成功率为85%；公告没有披露试验次数或独立评测，因此这个数字不能视为任务可靠性或太空运行表现。

Google还称，团队用Google Cloud G4实例在约2.5小时内微调了40亿参数Pi0，并展示模型在紧凑、低功耗边缘设备上的本地运行。深空任务无法持续依赖地面数据中心，边缘部署是这一原型路线的重要环节。

目前这仍是概念验证和技术演示，不代表机器人已获准或已在飞行任务中使用。官方描述的后续目标是让宇航员在直接监督下用语音指挥机器人；空间环境的安全性、设备适配和长期可靠性还需要继续训练与验证。

官方来源（Google Cloud，2026年10月27日）：https://cloud.google.com/blog/topics/public-sector/google-cloud-and-nasa-testing-robotic-systems-for-deep-space-missions