NVIDIA发布GR00T 2与Isaac Lab 3.0：机器人可少样本学习灵巧操作

NVIDIA于11月9日在CoRL公布开放世界动作模型GR00T 2、Isaac Lab 3.0及机器人评测工具。GR00T 2基于Cosmos训练，使用包括10万小时人类第一视角数据在内的多类机器人与人类数据，面向精细操作和多步骤技能编排。

按NVIDIA披露的评测，GR00T 2在50项任务中有40项至少成功完成过一次；每项任务仅给1条演示时，平均成功率为71%，给5条时为95%。这里的“至少一次”不等同于稳定成功率，数字也来自厂商发布，仍需结合独立复现实验判断。模型的工具接口还允许AI代理按序调用技能，并在失败后恢复。

配套的Isaac Lab 3.0加入代理辅助搭建训练环境、PhysX与Newton物理求解器切换，以及面向基础模型的强化学习后训练库。NVIDIA称，在一个视觉灵巧操作基准上，Isaac Lab 3.0与Newton的训练吞吐最高为旧版Isaac Lab 2.3与PhysX的2.5倍。该发布还包含DexBench、VABAR等工业任务评测项目，目标是检验机器人在物体、空间和物理条件变化时的适应能力。

此次更新把动作模型、仿真训练和工业评测放在同一条研究路径上，但实机部署仍需验证安全性和跨场景可靠性。

NVIDIA官方介绍（CoRL，2026年11月9日）：https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/