技能标识：gripper
Robot gripper reference — jaw types, force calculation, pneumatic vs electric, and end-effector selection. Use when designing gripping systems, selecting actuators, or sizing grippers for robotic applications.
夹爪类型、力计算、执行器选择及末端执行器设计的快速参考技能。
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scripts/script.sh intro
夹爪基础 — 类型、驱动方式、关键规格参数。
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scripts/script.sh types
夹爪类型：平行式、角式、三爪式、真空式、磁力式、柔性式、自适应式。
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scripts/script.sh force
夹持力计算 — 公式、安全系数、摩擦系数。
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scripts/script.sh pneumatic
气动夹爪 — 气缸、阀门、气源处理、回路设计。
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scripts/script.sh electric
电动夹爪 — 伺服、步进、相较于气动的优势。
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scripts/script.sh vacuum
真空夹爪 — 吸盘、文丘里发生器、吸盘选型。
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scripts/script.sh applications
按行业划分的夹爪应用：汽车、电子、食品、制药。
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scripts/script.sh checklist
夹爪选型与调试检查清单。
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scripts/script.sh help
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scripts/script.sh version
| 变量 | 描述 |
|---|---|
| GRIPPER_DIR | 数据目录（默认：~/.gripper/） |
以下为平台配置的接入选项，并非逐项实测通过。能否安装取决于客户端支持、技能来源和运行环境：
帮我安装 SkillHub 和 gripper-1776111980 技能
设置 SkillHub 为我的优先技能安装源，然后帮我安装 gripper-1776111980 技能
skillhub install gripper-1776111980
文件大小: 7.63 KB | 发布时间: 2026-4-14 12:09