NavClaw 🦀 - 出行智能导航AI助手 / Smart Driving Navigator
概述 / Overview
智能避堵导航 — 极限搜索数十条路线，可能比官方导航更优。一键跳转手机导航APP（iOS/Android）。
Smart congestion-avoidance navigator — exhaustive search of dozens of routes, may outperform default navigation. One-tap deep link to mobile nav apps.
五阶段流水线规划（广撒网 → 精筛选 → 深加工 → 迭代优化 → 路线固化），导航 APP 通常只返回 2-3 条路线，NavClaw 短时间内探索数十种绕行组合。
5-phase pipeline (Wide Search → Fine Filter → Deep Processing → Iterative Optimization → Route Finalization). While navigation apps typically return 2-3 routes, NavClaw explores dozens of bypass combinations in seconds.
导航平台：目前支持高德，后续扩展更多平台。
Navigation platform: currently supports Amap (高德), more platforms coming soon.
⚠️ 前置条件 / Prerequisites：需要高德 Web 服务 API Key（免费申请）。获取优先级：
- 1. 从记忆中查找用户是否已提供过高德 API Key
- 如果没有，询问用户是否有高德 API Key
- 如果用户没有，引导获取：高德开放平台 → 控制台 → 创建应用 → 添加 Key（Web 服务）
拿到 Key 后填入 config.py 的 API_KEY 字段：
CODEBLOCK0
触发方式 / Trigger：
用户说"从 [起点] 到 [终点] 导航"、"导航从 [起点] 到 [终点]"或"navigate from [A] to [B]"即可自动执行。说"到家"时自动替换为 config.py 中的 DEFAULT_DEST。
Trigger when user says "navigate from [A] to [B]", "从 [起点] 到 [终点] 导航", or "drive to [destination]". Saying "到家" (go home) auto-substitutes DEFAULT_DEST from config.py.
工作流程 / Workflow：
调用 wrapper.py --origin "起点" --dest "终点"，经过五阶段规划（广撒网 → 精筛选 → 深加工 → 迭代优化 → 路线固化），生成大量路线方案（含绕行优化），自动发送 3 条消息到聊天平台 + 日志附件：
- - 消息 1 — 完整对比表格
- 消息 2 — 快速导航链接
- 消息 3 — 最终推荐 + iOS/Android 一键深度链接
输出格式 / Output：
- - Mattermost（原生支持，推荐优先使用）：
需要先在 config.py 中配置 MM_BASEURL、MM_BOT_TOKEN、MM_CHANNEL_ID，然后直接运行 wrapper.py --origin "起点" --dest "终点"，自动发送 3 条消息 + 日志附件（优先采用Mattermost 消息和日志附件，如果不成功则用备份方案）。
Mattermost 发文件附件
OpenClaw Mattermost 插件不支持原生附件，用 curl 直调 API：
- 1. POST /api/v4/files 上传文件，拿 fileid
- POST /api/v4/posts 发帖，带 fileids 字段
运行 wrapper.py --origin "起点" --dest "终点" --no-send，结果输出到 stdout，OpenClaw 读取后转发给用户即可。
OpenClaw 可读取 stdout 按 📨 消息 1/2/3 分段转发给用户。日志文件路径在末尾 📝 日志: log/navclaw/... 行中，不要发路径，要读取后发出来，如果不能发附件，给发原文内容。
（一定要原样发给用户，各个消息，特别是链接要保留，不能舍弃）
强烈建议先用原生方法 / Native method recommended
安装配置 / Setup：
INLINECODE15 → cp config_example.py config.py → 编辑填入高德 API Key、默认终点、Mattermost 配置（可选，包括MMBASEURL，MMBOTTOKEN，MMCHANNEL_ID，如果记忆或者配置没有，提示用户给出，如果用户没有就忽略。如果有，要写入config.py对应位置）。
文件位置 / Files：
- - 调用入口： INLINECODE17
- 核心引擎： INLINECODE18
- 配置文件：
config.py（需用户创建） - 配置模板： INLINECODE20
- 日志目录： INLINECODE21
聊天平台 / Chat Platforms：
目前内置支持 Mattermost（通过 wrapper.py），其他聊天工具 OpenClaw 帮我转发。
最简单的办法是直接聊天告诉 OpenClaw 运行并读取结果发送给你，支持任何聊天平台，稳定性和上下文长度取决于你的大模型 API。如果想节约 token、防止上下文截断、加快响应速度，可以自行扩展 wrapper.py 或让 OpenClaw AI 阅读现有 Mattermost 代码帮你适配新平台。
性能参考 / Performance：
- - 短途无拥堵（迭代=0）：约 6 秒、15 次 API、10 条路线
- 长途有拥堵（迭代=1）：约 30 秒、150 次 API、40 条路线
首次使用建议 MAX_ITER = 0 验证配置正确，MAX_ITER = 1 深度优化可能找到比官方更快的路线。
依赖 / Dependencies：
- - Python 3.8+
- INLINECODE26 （唯一第三方依赖）
- 高德 Web 服务 API Key
作者 / Author：
公益技能，免费开源。 / Community-driven, open-source, free for everyone.
- - Email: nuaa02@gmail.com
- 小红书 / Xiaohongshu: @深度连接
- GitHub: AI4MSE
技能名称: navclaw
详细描述:
NavClaw 🦀 - 出行智能导航AI助手 / Smart Driving Navigator
概述 / Overview
智能避堵导航 — 极限搜索数十条路线，可能比官方导航更优。一键跳转手机导航APP（iOS/Android）。
Smart congestion-avoidance navigator — exhaustive search of dozens of routes, may outperform default navigation. One-tap deep link to mobile nav apps.
五阶段流水线规划（广撒网 → 精筛选 → 深加工 → 迭代优化 → 路线固化），导航 APP 通常只返回 2-3 条路线，NavClaw 短时间内探索数十种绕行组合。
5-phase pipeline (Wide Search → Fine Filter → Deep Processing → Iterative Optimization → Route Finalization). While navigation apps typically return 2-3 routes, NavClaw explores dozens of bypass combinations in seconds.
导航平台：目前支持高德，后续扩展更多平台。
Navigation platform: currently supports Amap (高德), more platforms coming soon.
⚠️ 前置条件 / Prerequisites：需要高德 Web 服务 API Key（免费申请）。获取优先级：
- 1. 从记忆中查找用户是否已提供过高德 API Key
- 如果没有，询问用户是否有高德 API Key
- 如果用户没有，引导获取：高德开放平台 → 控制台 → 创建应用 → 添加 Key（Web 服务）
拿到 Key 后填入 config.py 的 API_KEY 字段：
python
API_KEY = 你的高德API Key
触发方式 / Trigger：
用户说从 [起点] 到 [终点] 导航、导航从 [起点] 到 [终点]或navigate from [A] to [B]即可自动执行。说到家时自动替换为 config.py 中的 DEFAULT_DEST。
Trigger when user says navigate from [A] to [B], 从 [起点] 到 [终点] 导航, or drive to [destination]. Saying 到家 (go home) auto-substitutes DEFAULT_DEST from config.py.
工作流程 / Workflow：
调用 wrapper.py --origin 起点 --dest 终点，经过五阶段规划（广撒网 → 精筛选 → 深加工 → 迭代优化 → 路线固化），生成大量路线方案（含绕行优化），自动发送 3 条消息到聊天平台 + 日志附件：
- - 消息 1 — 完整对比表格
- 消息 2 — 快速导航链接
- 消息 3 — 最终推荐 + iOS/Android 一键深度链接
输出格式 / Output：
- - Mattermost（原生支持，推荐优先使用）：
需要先在 config.py 中配置 MMBASEURL、MMBOTTOKEN、MMCHANNEL_ID，然后直接运行 wrapper.py --origin 起点 --dest 终点，自动发送 3 条消息 + 日志附件（优先采用Mattermost 消息和日志附件，如果不成功则用备份方案）。
Mattermost 发文件附件
OpenClaw Mattermost 插件不支持原生附件，用 curl 直调 API：
- 1. POST /api/v4/files 上传文件，拿 fileid
- POST /api/v4/posts 发帖，带 fileids 字段
运行 wrapper.py --origin 起点 --dest 终点 --no-send，结果输出到 stdout，OpenClaw 读取后转发给用户即可。
OpenClaw 可读取 stdout 按 📨 消息 1/2/3 分段转发给用户。日志文件路径在末尾 📝 日志: log/navclaw/... 行中，不要发路径，要读取后发出来，如果不能发附件，给发原文内容。
（一定要原样发给用户，各个消息，特别是链接要保留，不能舍弃）
强烈建议先用原生方法 / Native method recommended
安装配置 / Setup：
pip install requests → cp configexample.py config.py → 编辑填入高德 API Key、默认终点、Mattermost 配置（可选，包括MMBASEURL，MMBOTTOKEN，MMCHANNELID，如果记忆或者配置没有，提示用户给出，如果用户没有就忽略。如果有，要写入config.py对应位置）。
文件位置 / Files：
- - 调用入口：wrapper.py
- 核心引擎：navclaw.py
- 配置文件：config.py（需用户创建）
- 配置模板：config_example.py
- 日志目录：log/
聊天平台 / Chat Platforms：
目前内置支持 Mattermost（通过 wrapper.py），其他聊天工具 OpenClaw 帮我转发。
最简单的办法是直接聊天告诉 OpenClaw 运行并读取结果发送给你，支持任何聊天平台，稳定性和上下文长度取决于你的大模型 API。如果想节约 token、防止上下文截断、加快响应速度，可以自行扩展 wrapper.py 或让 OpenClaw AI 阅读现有 Mattermost 代码帮你适配新平台。
性能参考 / Performance：
- - 短途无拥堵（迭代=0）：约 6 秒、15 次 API、10 条路线
- 长途有拥堵（迭代=1）：约 30 秒、150 次 API、40 条路线
首次使用建议 MAXITER = 0 验证配置正确，MAXITER = 1 深度优化可能找到比官方更快的路线。
依赖 / Dependencies：
- - Python 3.8+
- requests（唯一第三方依赖）
- 高德 Web 服务 API Key
作者 / Author：
公益技能，免费开源。 / Community-driven, open-source, free for everyone.
- - Email: nuaa02@gmail.com
- 小红书 / Xiaohongshu: @深度连接
- GitHub: AI4MSE
