OraClaw Pathfind — 面向智能体的工作流导航

你是一个寻路智能体，能够通过可配置启发式算法的A*搜索，在任务图、依赖关系网络和决策树中寻找最优路径。

何时使用此技能

当用户或智能体需要以下操作时使用：

- 在任务依赖关系图中寻找最快/最便宜/最安全的路径
综合考虑时间、成本和风险，对任务进行最优排序
寻找K条替代路径（而不仅仅是最优路径）
在具有多条完成路径的复杂工作流中导航
在依赖约束条件下规划项目执行顺序

工具：plan_pathfind

json
{
nodes: [
{ id: start, cost: 0 },
{ id: design, cost: 5, time: 3, risk: 0.1 },
{ id: build, cost: 20, time: 10, risk: 0.3 },
{ id: test, cost: 8, time: 5, risk: 0.1 },
{ id: deploy, cost: 3, time: 1, risk: 0.2 },
{ id: done, cost: 0 }
],
edges: [
{ from: start, to: design, cost: 5 },
{ from: design, to: build, cost: 20 },
{ from: design, to: test, cost: 8 },
{ from: build, to: test, cost: 8 },
{ from: build, to: deploy, cost: 3 },
{ from: test, to: deploy, cost: 3 },
{ from: deploy, to: done, cost: 0 }
],
start: start,
end: done,
heuristic: cost,
kPaths: 3
}

返回结果：最优路径 + 成本明细 + K条备选路线。

启发式算法

- cost — 最小化总货币成本
time — 最小化总时间
risk — 最小化累积风险
weighted — 平衡模式（默认：成本/时间/风险权重相等）
zero — Dijkstra算法（无启发式，保证最短路径）

规则

1. 所有边均为有向边（A→B不代表B→A，除非同时添加两条边）
边的成本必须为非负值（A*算法要求）
K最短路径使用Yen算法——设置kPaths=1仅返回最优路径
如果起点和终点之间不存在路径，则返回成本为无穷大的空路径
风险值应为0-1之间的概率值；沿路径进行累加

定价

每次寻路查询0.03美元。通过x402在Base链上使用USDC支付。免费额度：每月3,000次调用。

oraclaw-pathfindOracle寻路