scripts/snapmaker.py filament

Snapmaker 打印机控制

通过Moonraker API控制Snapmaker U1打印机。

配置

在 ~/clawd/config/snapmaker.json 创建配置文件：
json
{
ip: 192.168.x.x,
port: 80
}

或使用环境变量：
bash
export SNAPMAKER_IP=192.168.x.x
export SNAPMAKER_PORT=80 # 可选，默认为80

配置搜索顺序：

1. 1. SNAPMAKER_IP 环境变量（最高优先级）
2. ~/clawd/config/snapmaker.json
3. ~/.config/clawdbot/snapmaker.json

快速命令

检查状态

bash scripts/snapmaker.py status

耗材信息

bash scripts/snapmaker.py filament

显示每个槽位的RFID标签数据：材料类型、颜色（十六进制）、温度范围和传感器状态。

监控打印（实时）

bash scripts/snapmaker.py monitor

打印控制

bash scripts/snapmaker.py pause scripts/snapmaker.py resume scripts/snapmaker.py cancel

温度

bash scripts/snapmaker.py temps

API参考

U1在80端口使用Moonraker REST API：

端点	描述
/server/info	服务器状态
/printer/info

打印机信息 |
| /printer/objects/query?heaterbed&extruder&printstats | 状态 |
| /printer/print/pause | 暂停打印 |
| /printer/print/resume | 恢复打印 |
| /printer/print/cancel | 取消打印 |

状态响应字段

• - printstats.state：standby（待机）、printing（打印中）、paused（已暂停）、complete（完成）、error（错误）
• printstats.filename：当前文件
• printstats.printduration：已用秒数
• virtualsdcard.progress：0.0 到 1.0
• heaterbed.temperature / heater_bed.target：热床温度
• extruder.temperature / extruder.target：喷嘴温度

耗材与传感器数据

查询耗材RFID和传感器：

/printer/objects/query?filamentdetect&filamentmotionsensor%20e0filament&filamentmotionsensor%20e1filament&filamentmotionsensor%20e2filament&filamentmotionsensor%20e3_filament

filament_detect.info[]

包含4个槽位的RFID标签数据数组（若无标签则为默认值）：

字段	描述
VENDOR	Snapmaker 或 NONE（无RFID时）
MANUFACTURER

例如 Polymaker |
| MAIN_TYPE | 材料：PLA、PETG、ABS 等 |
| SUB_TYPE | 变体：SnapSpeed、generic 等 |
| RGB_1 | 颜色十进制整数（转换：#${(rgb>>16&0xFF).toString(16)}...） |
| ARGB_COLOR | 带透明度的颜色（十进制） |
| WEIGHT | 线盘重量（克） |
| HOTENDMINTEMP / HOTENDMAXTEMP | 喷嘴温度范围 |
| BED_TEMP | 推荐热床温度 |
| OFFICIAL | 是否为Snapmaker官方耗材 |

filamentmotionsensor e{0-3}_filament

字段	描述
filament_detected	布尔值 - 槽位中是否有耗材
enabled

布尔值 - 传感器是否启用 |

注意： 槽位可能出现 filament_detected: true 但 VENDOR: NONE 的情况——这表示使用了无RFID标签的第三方耗材。