模型详情
模型介绍
中文整理模型用途
RoboBrain-Dex 是面向机器人灵巧操作的视觉-语言-动作（VLA）模型，利用人类第一视角数据学习从视觉观察和语言指令到动作的映射。
主要能力
用于灵巧手操作、动作理解与机器人任务研究；仓库提供模型权重、配置及预处理文件。
运行要求
需要配套的 RoboBrain-Dex 推理代码、视频或视觉预处理、机器人动作空间配置和 GPU 环境，不能只下载权重后直接使用。
使用边界
模型输出需要在受控环境中验证，不能未经安全评估直接连接真实机器人执行高风险动作。
许可证
Apache 2.0。
优先采用原作者提供的中文模型卡片；仅有英文说明时由闲社AI翻译整理。重要参数、许可证和商用范围请以原文为准。
你将获得什么
所选固定版本的完整仓库文件，包括模型权重、配置、分词器，以及作者提供的说明和其他文件。自动保留目录结构，不需要逐个选择或下载。
完整仓库可能包含多个权重格式，因此需要的磁盘空间可能大于单一格式的模型大小。下载文件不等于完成模型部署。
使用前须知
运行环境
运行模型需要的设备、工具与依赖，以原作者说明为准。
授权范围
是否允许商用、修改和分发，请查看模型许可证。
闲社提供资料与镜像下载方法，不代表已运行模型或完成安全审计。下载的代码应先检查，再执行。
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