模型详情
模型介绍
中文整理模型用途
Motion_Dynamic_Model 是 RoboBrain-Dex 体系中的动作动态辅助模块，用于帮助灵巧操作模型学习和表达连续动作变化。
主要能力
面向机器人灵巧操作与人类第一视角数据训练流程，为 RoboBrain-Dex 提供动作动态相关能力。
使用边界
该仓库是配套模块或权重，不是可独立对话、生成图片或直接控制机器人的完整应用模型；需要结合 RoboBrain-Dex 项目代码、配置和其他权重使用。
运行要求
需要兼容的深度学习环境、GPU、RoboBrain-Dex 项目代码及对应任务配置。
许可证
Apache 2.0。
优先采用原作者提供的中文模型卡片；仅有英文说明时由闲社AI翻译整理。重要参数、许可证和商用范围请以原文为准。
你将获得什么
所选固定版本的完整仓库文件，包括模型权重、配置、分词器，以及作者提供的说明和其他文件。自动保留目录结构，不需要逐个选择或下载。
完整仓库可能包含多个权重格式，因此需要的磁盘空间可能大于单一格式的模型大小。下载文件不等于完成模型部署。
使用前须知
运行环境
运行模型需要的设备、工具与依赖，以原作者说明为准。
授权范围
是否允许商用、修改和分发，请查看模型许可证。
闲社提供资料与镜像下载方法，不代表已运行模型或完成安全审计。下载的代码应先检查，再执行。
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