模型详情
模型介绍
中文整理资源用途
ShareRobot-Bench 是 RoboBrain/ShareRobot 生态中的机器人评测基准，用于评估可供性（affordance）理解和轨迹预测等能力。
主要内容
仓库包含 affordance 与 trajectory 两类评测资源，可用于机器人视觉理解和操作规划的测试与比较。
使用边界
这是评测数据与基准资源，不是可独立运行的生成模型；需要配合相应模型、评测脚本和任务配置使用。
运行要求
需要自行准备待评测模型、项目代码、数据读取环境和足够的本地存储空间。
许可证
Apache 2.0。
优先采用原作者提供的中文模型卡片；仅有英文说明时由闲社AI翻译整理。重要参数、许可证和商用范围请以原文为准。
你将获得什么
所选固定版本的完整仓库文件，包括模型权重、配置、分词器，以及作者提供的说明和其他文件。自动保留目录结构，不需要逐个选择或下载。
完整仓库可能包含多个权重格式，因此需要的磁盘空间可能大于单一格式的模型大小。下载文件不等于完成模型部署。
使用前须知
运行环境
运行模型需要的设备、工具与依赖，以原作者说明为准。
授权范围
是否允许商用、修改和分发，请查看模型许可证。
闲社提供资料与镜像下载方法，不代表已运行模型或完成安全审计。下载的代码应先检查，再执行。
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