NVIDIA扩展Isaac开放机器人平台：新增人形参考平台、Isaac Lab 3.0与机器人数据工具

NVIDIA于10月21日在GTC Berlin宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，更新覆盖参考硬件、机器人学习、仿真数据和运行时。

Agile Robots推出Agile ONE SN人形机器人参考平台，预配置Isaac GR00T并由Jetson Thor提供机载计算。官方称该平台高1.4米、重40公斤、拥有31个自由度；计划于2027年初提供，目前定位是研究与开发参考平台，并非已广泛交付的成熟商品。

软件侧，Isaac Lab 3.0现已正式发布，提供开源机器人策略训练框架，支持从桌面到数据中心的多GPU工作流；Isaac OS则是连接AI、传感器、控制与机器人硬件的开源运行时。数据资源方面，SimReady Central Library收录超过2,000个仿真就绪资产；Human 1M包含多样化人类活动、同步三视角视频和3D手部追踪数据，相关资源可在Hugging Face获取，完整数据集则面向Cosmos Coalition合作伙伴。

NVIDIA还发布了三套面向DGX Station的开源参考工作流，分别用于以强化学习微调GR00T 1.7、在Isaac Lab训练灵巧操作技能，以及用ChatGPT Astra对Cosmos世界模型进行后训练以生成合成数据。整体方向是把数据、训练、仿真到部署的工具链连起来；机器人在真实环境中的可靠性与规模化落地仍需具体验证。

NVIDIA官方公告：https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-advances-isaac-platform-for-general-purpose-robotics-with-new-reference-humanoid-frameworks-simulation-pipelines-and-data/