模型介绍
中文整理FLUX 3 Action Base
Model use case
FLUX 3 Action 是一个开源权重的7B世界动作模型。该模型用于机器人控制，属于适配组件而非完整的机器人策略。
主要能力
模型接收摄像头画面、机器人状态和文本指令，输出下一段动作以及与动作同步的去噪视频帧。基础模型包含457个张量，分为视频流、文本流、共享动作主干和ee50/gaming动作头。新肢体形态需要配备专用的动作头。
输入输出
输入：摄像头画面、机器人状态、文本指令
输出：下一段动作、去噪后的视频帧
运行要求
该模型为适配组件，需要配合动作头使用。文本编码器为Qwen/Qwen3-VL-4B-Instruct的未修改副本。新的机器人形态、模拟器或游戏需要训练专属的动作头。
基本用法
可直接加载SO-101或DROID策略，这些配置会自动引用共享编码器。如需为新机器人训练动作头，请参考微调文档。
限制
模型输出的是关节目标值，不包含关节速度、力或工作空间的限制。应用方必须自行强制执行这些限制，并在硬件急停装置可触及的范围内操作。在接近人员之前，应在模拟器上验证或启用机械臂的安全限制。
以下用途禁止使用本模型：
- 违反适用法律的方式
- 在无人类监督和急停手段的情况下控制可能危及人类的机器
- 用于全自动决策或高风险应用，可能对个人法律权利产生不利影响或创设具有约束力的可执行义务
- 用于骚扰、虐待、威胁、跟踪或欺凌个人或群体
- 用于以任何方式剥削、伤害或企图剥削或伤害未成年人
许可证
本模型采用FLUX Kommunity License v.1.0许可证。flux-3-action-base中的文本编码器为Qwen3-VL-4B-Instruct的未修改副本，采用Apache-2.0许可证。flux-action代码部分使用独立许可证。
优先采用原作者提供的中文模型卡片；仅有英文说明时由闲社AI翻译整理。重要参数、许可证和商用范围请以原文为准。
你将获得什么
完整仓库方式包含该固定版本中的权重、配置、分词器及说明文件；指定版本方式只下载所选文件或整组分片。多模态模型的投影文件、配置等依赖，请按作者说明配齐。
完整仓库可能包含多个权重格式，因此需要的磁盘空间可能大于单一格式的模型大小。下载文件不等于完成模型部署。
使用前须知
运行模型需要的设备、工具与依赖，以原作者说明为准。
是否允许商用、修改和分发，请查看模型许可证。
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